Nasceu em 10 de outubro de 1925 em Pousada, Braga, Portugal. 

Iniciou a vida artística como artesão, produzindo ceramica para o uso doméstico, máscaras e bonecos, de onde adveio o “Poteiro” de seu nome artístico. Lecionou cerâmica nas Feiras Internacionais de Hanôver e Düsseldorf. 

Em 1983 foi produzido o documentário Antônio Poteiro: o Profeta do Barro e das Cores, dirigido por Antônio Eustáquio. Em 1985 recebeu o prêmio da Associação Paulista de Críticos de Arte na categoria escultura. Em 1987 recebeu a comenda Ofiacialato da Ordem do Mérito, concedida pelo governo português. 

Faleceu em 2010, em Goiânia, Goiás